Первая страница
Наша команда
Контакты
О нас

    Головна сторінка



Автоматизація процесів керування інерційними контурами котлоагрегата теплової електростанції з використанням методу динамічної корекції

Автоматизація процесів керування інерційними контурами котлоагрегата теплової електростанції з використанням методу динамічної корекції




Сторінка20/20
Дата конвертації05.05.2017
Розмір1.95 Mb.
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   20

Додаток А
Котлоагрегат ТПП-210А



Рис. А.1 Повздовжній переріз котлоагрегата ТПП-210А



Додаток Б
Експериментальні дані для ідентифікації моделей



Рис. Б.1. Усереднені криві розгону при навантаженні 225 МВт



Табл. Б.1
Приклад експериментальних даних

Час

Завдання ПЕ

Температура НРЧ

Температура ВРЧ

Температура ПЕ

ΔВМ (%)

22.11.2010 12:10

451,4

387,0

424,0

451,4

2,1

22.11.2010 12:10

451,8

387,1

424,1

451,8

2,1

22.11.2010 12:10

452,0

387,2

424,4

452,0

2,1

22.11.2010 12:10

452,3

387,0

424,4

452,3

2,1

22.11.2010 12:11

452,5

387,2

424,6

452,5

2,1

22.11.2010 12:11

452,9

387,1

424,7

452,9

2,1

22.11.2010 12:11

453,1

386,9

424,7

453,1

2,1

22.11.2010 12:11

453,4

386,9

424,7

453,4

2,1

22.11.2010 12:11

453,7

387,0

424,8

453,7

2,1

22.11.2010 12:11

454,1

386,9

424,6

454,1

2,1

22.11.2010 12:11

454,4

386,9

424,7

454,4

2,1

22.11.2010 12:11

454,7

386,9

424,8

454,7

2,1

22.11.2010 12:11

455,0

386,7

424,9

455,0

2,1

22.11.2010 12:11

455,4

386,7

425,0

455,4

2,1

22.11.2010 12:11

455,6

386,6

425,1

455,6

2,1

22.11.2010 12:11

456,0

386,9

425,4

456,0

2,1

22.11.2010 12:12

456,3

386,8

425,6

456,3

2,1

22.11.2010 12:12

456,6

386,6

425,8

456,6

2,1

22.11.2010 12:12

456,9

386,6

425,9

456,9

2,1

22.11.2010 12:12

457,2

386,5

426,2

457,2

2,1

22.11.2010 12:12

457,5

386,6

426,4

457,5

2,1

22.11.2010 12:12

457,8

386,6

426,6

457,8

2,1

22.11.2010 12:12

458,0

386,5

426,7

458,0

2,1

22.11.2010 12:12

458,3

386,4

426,7

458,3

2,1

22.11.2010 12:12

458,5

386,6

426,7

458,5

2,1

22.11.2010 12:12

458,8

386,6

426,7

458,8

2,1

22.11.2010 12:12

458,9

386,5

426,6

458,9

2,1

22.11.2010 12:12

459,2

386,6

426,4

459,2

2,1

22.11.2010 12:13

459,3

386,6

426,2

459,3

2,1

22.11.2010 12:13

459,5

386,7

426,0

459,5

2,1

22.11.2010 12:13

459,7

386,6

425,8

459,7

2,1

22.11.2010 12:13

460,0

386,8

425,7

460,0

2,1

22.11.2010 12:13

460,1

386,7

425,7

460,1

2,1

22.11.2010 12:13

460,3

386,9

425,8

460,3

2,1

22.11.2010 12:13

460,4

386,9

425,9

460,4

2,1

22.11.2010 12:13

460,6

387,1

426,1

460,6

2,1

22.11.2010 12:13

460,8

387,2

426,3

460,8

2,1

22.11.2010 12:13

461,0

387,2

426,4

461,0

2,1

22.11.2010 12:13

461,1

387,2

426,6

461,1

2,1

22.11.2010 12:13

461,2

387,3

426,6

461,2

2,1

22.11.2010 12:14

461,3

387,2

426,6

461,3

2,1

22.11.2010 12:14

461,4

387,2

426,6

461,4

2,1

22.11.2010 12:14

461,4

387,3

426,5

461,4

2,1

22.11.2010 12:14

461,5

387,3

426,4

461,5

2,1

22.11.2010 12:14

461,6

387,4

426,2

461,6

2,1

22.11.2010 12:14

461,7

387,4

425,9

461,7

2,1

22.11.2010 12:14

461,8

387,5

425,5

461,8

2,1

22.11.2010 12:14

461,9

387,5

425,4

461,9

2,1

22.11.2010 12:14

461,9

387,5

425,2

461,9

2,1

22.11.2010 12:14

462,0

387,4

425,2

462,0

2,1

22.11.2010 12:14

461,9

387,4

425,1

461,9

2,1

22.11.2010 12:14

461,9

387,3

425,2

461,9

2,1

22.11.2010 12:15

461,9

387,2

425,3

461,9

2,1

22.11.2010 12:15

461,9

387,1

425,5

461,9

2,1

22.11.2010 12:15

461,8

387,2

425,5

461,8

2,1

22.11.2010 12:15

461,8

387,4

425,6

461,8

2,1

22.11.2010 12:15

461,8

387,4

425,7

461,8

2,1

22.11.2010 12:15

461,7

387,4

425,8

461,7

2,1

22.11.2010 12:15

461,7

387,4

425,8

461,7

2,1

22.11.2010 12:15

461,6

387,3

425,8

461,6

2,1

22.11.2010 12:15

461,6

387,3

425,7

461,6

2,1

22.11.2010 12:15

461,5

387,4

425,8

461,5

-1,5

22.11.2010 12:15

461,5

387,5

425,7

461,5

-1,5

22.11.2010 12:15

461,5

387,5

425,8

461,5

-1,5

22.11.2010 12:16

461,5

387,5

425,6

461,5

-1,5

22.11.2010 12:16

461,4

387,7

425,5

461,4

-1,5

22.11.2010 12:16

461,4

387,9

425,5

461,4

-1,5

22.11.2010 12:16

461,3

387,6

425,3

461,3

-1,5

22.11.2010 12:16

461,3

387,7

425,3

461,3

-1,5

22.11.2010 12:16

461,2

387,4

425,2

461,2

-1,5

22.11.2010 12:16

461,2

387,2

425,2

461,2

-1,5

22.11.2010 12:16

461,3

387,3

424,9

461,3

-1,5

22.11.2010 12:16

461,3

387,2

424,8

461,3

-1,5

22.11.2010 12:16

461,3

387,1

424,8

461,3

-1,5

22.11.2010 12:16

461,3

387,1

424,7

461,3

-1,5

22.11.2010 12:16

461,4

386,9

424,3

461,4

-1,5

22.11.2010 12:17

461,4

386,8

424,1

461,4

-1,5

22.11.2010 12:17

461,5

386,9

423,6

461,5

-1,5

22.11.2010 12:17

461,5

386,7

423,2

461,5

-1,5

22.11.2010 12:17

461,5

386,5

422,7

461,5

-1,5

22.11.2010 12:17

461,5

386,7

422,5

461,5

-1,5

22.11.2010 12:17

461,5

386,6

422,1

461,5

-1,5

22.11.2010 12:17

461,5

386,5

421,8

461,5

-1,5

22.11.2010 12:17

461,5

386,5

421,3

461,5

-1,5

22.11.2010 12:17

461,4

386,5

420,9

461,4

-1,5

22.11.2010 12:17

461,4

386,5

420,6

461,4

-1,5

22.11.2010 12:17

461,4

386,6

420,4

461,4

-1,5

22.11.2010 12:17

461,4

386,8

420,2

461,4

-1,5

22.11.2010 12:18

461,4

386,7

420,1

461,4

-1,5

22.11.2010 12:18

461,4

386,8

420,0

461,4

-1,5

22.11.2010 12:18

461,4

387,0

419,8

461,4

-1,5

22.11.2010 12:18

461,4

387,0

419,3

461,4

-1,5

22.11.2010 12:18

461,3

387,2

418,9

461,3

-1,5

22.11.2010 12:18

461,3

387,2

418,5

461,3

-1,5

22.11.2010 12:18

461,2

387,1

418,3

461,2

-1,5

22.11.2010 12:18

461,0

387,1

417,8

461,0

-1,5

22.11.2010 12:18

460,9

387,0

417,6

460,9

-1,5

22.11.2010 12:18

460,7

387,1

417,1

460,7

-1,5

22.11.2010 12:18

460,5

387,1

416,8

460,5

-1,5

1

Додаток В
Код програми налаштування САР з ПІ-К регулятором



%%%%%%%%%% Критична частота %%%%%%%%

w=0.0437;

s=j*w;
%%%%%%%%%%% Об'єкт %%%%%%%%%%%%%%

Wop=1.9.*exp(-20.*s)./((84.*s 1).*(42.*s 1));

Wd=3.7.*63.*s./(63.*s 1);

Win=3.1.*exp(-107.*s)./((106.*s 1).*(53.*s 1).*(26.*s 1));

Wob=Win Wop.*Wd;

Reob=real(Wob);

Imob=imag(Wob);
%%%%%%%%%%% Регулятор %%%%%%%%%%%%%%

Kp=0.48;


Ti=137;

Wr=(Kp)*(1 1./(Ti*s));


%%%%%%%%%%%% Тангенс %%%%%%%%%%%%%

Re_tan=real(Wob.*Wr);

Im_tan=imag(Wob.*Wr);

tan_alfa=(0-Im_tan)./(Re_tan 1);


%%%%%%%%%%% Розімкнута система %%%%%%%%%%%%%%%%%

W_z=1 Wob.*Wr;

Re_z=real(W_z);

Im_z=imag(W_z);


%%%%%%%%%%% Розрахунок запізнювання коректора %%%%%%%%%%%%%%%%%

tauk=(1./w).*atan((tan_alfa.*Reob Imob)./(Reob-tan_alfa.*Imob)) (pi*(0)./w);


%%%%%%%%%%% Заміна позначення %%%%%%%%%%%%

W_h=Wob.*exp(-tauk.*s);

Re_h=real(W_h);

Im_h=imag(W_h);


%%%%%%%%%%% Радіус кола %%%%%%%%%%%%%%%%%

eta=0.8;
%%%%%%%%% Розрахунок коеф. підсилення коректора %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

a=Re_h.^2 Im_h.^2;

b=-2.*(Re_z.*Re_h Im_z.*Im_h);

c=Re_z.^2 Im_z.^2-eta.^2;

K1=(-b (b.^2-4.*a.*c).^(0.5))./(2.*a);

K2=(-b-(b.^2-4.*a.*c).^(0.5))./(2.*a);

plot(tauk,K1,'ko');



%plot(tauk,K2,'o');


1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   20